次年穆宗即位，改为长庆元年（公元八二一年），韩愈已经五十四岁。在七月时，转为兵部侍郎。
这时镇州兵乱（镇州为现在河北正定县之地），杀田弘正，立王庭凑。当时叫韩愈去宣抚，韩愈就道以后大家都为他担心，穆宗也有些后悔，于是叫他看情形再定，并不一定须入镇州。但是以韩愈之忠勇负责和胆识，对这却拒绝了。他说:“哪有受了命令，还再迟疑的？”因而快马加鞭，便到了镇州。
王庭凑带着大军去迎他，其实想先给他一个下马威而已。坐定了，庭凑便道：“现在闹嚷嚷的，全是这些士兵啊！”韩愈听了，大喝道：“天子觉得你有将才，所以才给你重任，你难道要和贼们一同造反么？”
话没说完，就有士卒前来称道：“先太师（王武俊）为国讨朱滔，血还没干，何负于朝廷，怎么说是贼？”
韩愈答道：“我以为你们不记得你们先太师呢，记得就最好了。顺逆的道理，说远了也没用，现在就把天宝以来的事情说给你们听吧：造反的安禄山、史思明、李希烈、梁崇义、朱滔、朱泚、吴元济、李师道，请看他们现在有后代没有呢？后代还有做官的没有呢？”
大家说：“没有。”
韩愈说：“田弘正把魏博六州交还中央，因为功劳，官才做到中书令，这也是你们所晓得的吧？”
“因为田弘正待部下太刻薄了，所以我们才不安起来。”
“可是你们把田公害了，又把他的家也毁了，又怎么说呢？”
这时大家只有齐声说：“侍郎说得对！”
王庭凑眼看军心要变，便令军士退去。暗中却哭向韩愈说:“您这回来，到底要我做什么？”
韩愈说：“朝廷是顾大体的，你久围神策禁军牛元翼做什么？”
庭凑说：“那容易，我不围他就是了。”
“这样便没事了！”这是韩愈的回答。后来牛元翼突围而出，王庭凑果然不追。于是一场风波，终因为韩愈的勇敢而消弭了。这却是他最后一次的建功。
回朝后，穆宗大喜，把他转为吏部侍郎。所以后人还每每叫他韩吏部呢。
又过了四年，长庆四年（公元八二四年），他年五十七岁，便在京师病逝。他最后的话是：“我大哥最讲卫生，不过活到四十二岁；我向来生活随便，却比他多活十五岁，也应该知足了！生平没有大失节的地方，可以见地下的先人而无愧，这就是我的荣幸。”张籍祭他的诗中更说：“公有旷达识，生死为一纲。及当临终晨，意色亦不荒。赠我珍重言，傲然委衾裳。”他的精神始终是健朗的，一如他的文章是无懈可击的。这便是这个忠实于国家、忠实于朋友、忠实于中国传统文化、忠实于作育人才、忠实于自己创作的卫道战士之最后的写照了！
三十三年十月二日（中秋后一日）写毕，同月四日改。